Otonom Araç Kontrol Sistemi

Python ile geliştirilmiş otonom kontrol ve görüntü işleme sistemi. OpenCV ile nesne tespiti, sensör veri toplama ve işleme, PID kontrol algoritması.

Teknofest yarışması kapsamında Thorny Skate Teknoloji Takımı bünyesinde geliştirilen bu proje, otonom bir araç için tam yığın bir kontrol sistemi sunmaktadır. Python ve OpenCV kullanılarak gerçek zamanlı kamera görüntüsünden şerit ve engel tespiti yapılmaktadır. Arduino mikrodenetleyici aracılığıyla toplanan sensör verileri işlenerek PID tabanlı yönlendirme algoritmasına beslenmektedir. Proje, KTR aşamasında Türkiye genelinde 5. sırayı elde etmiştir.